Page 18 - 05

Natalia Montserrat Reyes Romero
Alan Jesus Esparza Juárez
Jose Cesar Muñoz Dominguez
Luis Armando Reyes Cardoso
Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

El ser humano siempre ha deseado encontrar máquinas que
trabajen por él y que lo liberen de tareas fatigosas,
desagradables o peligrosas. En algún caso se han diseñado
máquinas con una apariencia humana sorprendente. Debido a
los avances en la electrónica y la informática, se han ido
construyendo máquinas automáticas cada vez más complejas,
que pueden realizar más de una función, dando lugar a lo que
denominamos robots (GC, 2022).

Un robot es!una máquina programable capaz de realizar varias funciones
o tareas complejas, manipular objetos y realizar automáticamente
operaciones, incluyendo diferentes tipos de movimientos, en respuesta a su
entorno (GC, 2022).

Para diseñar y construir robots es necesario combinar conocimientos de
mecánica, electricidad, electrónica, informática y automática, lo que ha
dado lugar a una nueva disciplina llamada! robótica. Los robots se
pueden!clasi"icar, según su aplicación, en:

Robots industriales
Robots móviles
Androides
Zoomorfos
Robots espaciales

Fuentes
Gobierno de Canarias, CA, (2022). La robótica, http://www3.gobiernodecanarias.org/aciisi/cienciasmc/web/u9/ejempli!icacion_u9.html
Texas Instruments, (2013). Bus-Polarity Correcting RS"485 Transceiver for E"Meters. Texas Instruments Incorporated, Dallas, Texas. https://www.ti.com/product/SN888C
Rodríguez, M., (2012).#Redes de comunicación industrial y buses de campo. Canal Gestión Integrada. https://www.inesem.es/revistadigital/gestion-integrada/redes-de-comunicacion-
18 Comunicación RS485 con Arduino. (s/f). Naylamp Mechatronics, https://naylampmechatronics.com/blog/37_comunicacion-rs485-con-arduino.html
industriales-y-buses-de-campo/
¿Qué es un Bus Industrial?#(s/f). Sumcab.com, https://www.sumcab.com/es/noticia/que-es-un-bus-
industrial/ Web, P., (2021). Raspberry Pi Pico y !irmware.#Raspberry Pi. https://raspberrypi.cl/2021/12/28/raspberry-pi-pico-y-!irmware/